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泌尿系結(jié)石的微創(chuàng)治療（輸尿管鏡、軟鏡、經(jīng)皮腎鏡）；微創(chuàng)腹腔鏡腎上腺、腎臟、輸尿管、腎積水手術(shù)；前列腺癌精準(zhǔn)穿刺、前列腺診斷和治療，女性壓力性尿失禁的診治等。