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泌尿系結(jié)石的微創(chuàng)治療及超聲介入在泌尿生殖系統(tǒng)疾病中的應(yīng)用，如：超聲引導(dǎo)經(jīng)皮腎鏡碎石、超聲引導(dǎo)經(jīng)尿道射精管囊腫切開、內(nèi)生性小腎癌行腎部分切除術(shù)術(shù)中超聲定位等